arXiv · AI· Dongjun Lee, Juheon Choi, Dong Kyu Shin, Sinjae Kang, Kimin Lee·· 12 小时前AI 评分36
EDITH：利用第一视角视觉与视线引导机器人理解人类非语言意图
EDITH: Teaching Robot to Follow Nonverbal Human Intent from Egocentric Vision and Gaze
AI 导读
EDITH 是一个机器人框架，通过智能眼镜捕获第一视角视觉、视线和语音流，使机器人能理解非语言意图。 系统采用分层策略，高层策略推断意图并生成子任务，底层策略执行；该框架显著降低了用户传达意图的负担。 项目页面已开源源代码并提供真实机器人演示视频。
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