arXiv · AI· Ruiguo Zhong, Xiaolong Chen, Benshan Ma, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Pei Liu, Jun Ma·· 6 小时前AI 评分25
DA-WAM: 基于决策对齐未来隐变量的自动驾驶世界模型
DA-WAM: Decision-Aligned Future Latents for Driving World Models
AI 导读
提出 DA-WAM 决策对齐世界动作模型，结合 JEPA 架构与轨迹评分实现 SOTA 性能。 模型利用动作条件预测器生成不同未来隐变量，通过多头评分器估算效用及安全性因子。 在 NAVSIM-v1/v2 和 Bench2Drive 等基准测试中，验证了各组件对驾驶决策的有效性。
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