arXiv · ML· Abdulla Nasir Chowdhury, Gulpi Qorik Oktagalu Pratamasunu, Kazuhiro Fukui·· 5 小时前AI 评分28
点云分类旋转不变架构统计鲁棒性基准研究
Do We Still Need Rotation-Invariant Architectures? A Statistical Robustness Benchmark for Point Cloud Classification
AI 导读
10种点云架构在5个领域下的姿态、噪声和遮挡测试表明，3种旋转不变（RI）架构具备最佳姿态鲁棒性，但在5个领域中的4个领域噪声鲁棒性排名最低。 通过为嵌入引入简单不变损失并重训所有架构，不变训练在目标扰动族上提升显著（平均遮挡+10.5，激光雷达+13.4准确率百分点），且最优标准骨干与最优RI架构在未见腐蚀上性能持平（各种子内差距2.5个百分点以内）。
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