arXiv · ML· Ke Zhang·· 23 小时前AI 评分21
ZipDrift：利用单步漂移模型生成多模态短视界MPC成本
ZipDrift: Generating Multimodal Short-Horizon MPC Costs with One-Step Drifting Models
AI 导读
summary_zh: ZipDrift 通过训练单步漂移生成器生成 MPC 成本校正候选，并利用学习型评估器进行排名，在短视界模型预测控制中提升了处理多模态最优解的能力。
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