PruneGround：面向3D视觉定位的即插即用空间剪枝框架

PruneGround 是一种即插即用的 3D 视觉定位框架，旨在通过剪枝空间计算来解决复杂环境中的预测模糊与高计算成本问题。 该框架包含语言引导空间剪枝、多视图条件描述重构和 LLM-Grounder 三个核心组件，在三个最流行的点云基准测试中均实现了 SOTA 结果。 代码和模型已公开可用，该研究被评为 EMNLP 2026 Oral。