arXiv · AI· Chaitanya Patel, Yusuke Kato, Rin Takahira, Kazuki Kozuka, Juan Carlos Niebles, Ehsan Adeli·· 8 小时前AI 评分31
EgoMo3R：联合自中心运动与场景重建
EgoMo3R: Joint Egocentric Motion and Scene Reconstruction
AI 导读
EgoMo3R 提出联合优化框架，从休闲自中心视频同时重建 3D 人体运动和场景几何。该框架整合单目深度、光流等底层视觉几何原语，并结合基于扩散的人体运动先验进行一阶优化。在 EgoExo4D 和 Nymeria 数据集上，EgoMo3R 在 3D 场景重建和自中心运动估计方面均优于专用基线模型。
来源：arXiv · AI · arxiv.org