arXiv · AI· Xinchen Jin, Aditya Chatterjee, Pranav Kumar, Rohan Paleja·· 23 小时前AI 评分29
基于事件锚定的稀疏自编码器用于视觉-语言-动作策略解释性分析
Event-Grounded Sparse Autoencoders for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
提出事件锚定的 SAE 可解释性流水线，将特征分析与闭环行为事件对齐而非文本上下文。 在 OpenVLA 和 $\pi_{0.5}$ 模型中，该方法的排序产生最强因果效应，并能转移至连续动作块。
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