BinRange 用 UWB 技术监测垃圾桶是否真的被放到门外

作者构建了 BinRange 系统，通过 UWB 超宽带技术精确判断家中垃圾桶是否实际被移出，解决了蓝牙信号误差大的痛点。硬件包含 Makerfabs ESP32-WROVER 锚点和 KKM K4W 标签，标签内嵌 nRF52833 处理器和加速度计，支持通过 MQTT 接入 Home Assistant 进行距离校准和倾角事件检测。