arXiv · AI· Hojin Jeon, Jimin Lee, Taekwan Kim, Nayoung Oh, Taeyoung Kim, Myungkyu Koo, Jinmo Koo, Joonwoo Ahn, Jinwoo Shin·· 12 小时前AI 评分20
PaceVLA 提出自适应时间动作量化框架以提升 VLA 模型执行效率
PaceVLA: Adaptive Temporal Action Quantization in Vision-Language-Action Models
AI 导读
PaceVLA 是一个针对视觉-语言-动作（VLA）模型的自适应时间执行框架，旨在解决机器人操作中的时间低效问题。该框架集成了基于共享动作专家的模式特定动作解码器，以及一种由可量化性引导的模式选择方案，允许模型在粗粒度与细粒度执行模式间动态切换。
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