arXiv · AI· Diana Cerdas-Vargas, Alejandro Romero, Richard J. Duro·· 1 天前AI 评分27
基于多模态框架对齐自主机器人与人类目的
From Language to Drives: A Multimodal Framework for Aligning Autonomous Robots with Human Purposes
AI 导读
提出利用LLM和VLM实现开放环境自主机器人与人类目的对齐的多模态框架。 该框架分为语义对齐、任务生成和驱力建模三层，通过双向交互循环将自然语言人类目的转化为机器人任务与驱力。 仿真与实体机器人实验验证了其生成有效任务与行为的能力，支持交互式场景下的有效人机对齐。
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