arXiv · NLP· Zhuoyuan Yu, Yuxing Long, Du Wang, Junyang Wang, Hongwei Fan, Hao Dong·· 4 小时前AI 评分20
Scan2Instruction 与 PRPT-KS 实现语言引导导航的免演示适配
One Scan is Enough: Demonstration-Free Adaptation for Language-Guided Navigation
AI 导读
Scan2Instruction 结合 PRPT-KS 算法，通过单次 iPhone 扫描实现语言引导导航策略的免人类演示适配，将 RealNav 真实机器人成功率提升至 85%，显著优于基线的 49%。
来源：arXiv · NLP · arxiv.org