HumanoidPose 框架通过视频估算人形机器人姿态

研究提出 HumanoidPose 框架，将视觉作为本体感觉，仅从视频恢复人形机器人全身关节配置。 该方法结合预训练人体姿态特征与机器人运动学，将人类动作重定向至 16 种人形具身，并在 3 个真实平台上将关节角误差降低 18-32%。