arXiv · AI· Yinhao Li, Weixin Mao, Zihan Lan, Jikun Rong, Qirui Hu, Yiming Zhang, Weipeng Deng, Bowen Shen, Minzhao Zhu, Yiming Mao, Yan Yang, Chenguang Cui, Hongyuan Chen, Xu Huang, Zheyi Zhao, Pinxi Shen, Bozhen He, Zhen Fu, Yifan Wang, Zexin Zhang, Ang Gao, Haoyu Chen, Chengqi Shi, Wenda Wu, Hua Chen·· 7 小时前AI 评分41
FluxVLA Engine：面向具身智能的一站式 VLA 工程平台
FluxVLA Engine: A One-Stop VLA Engineering Platform for Embodied Intelligence
AI 导读
FluxVLA Engine 是一个开源的配置驱动平台，旨在将异构的具身策略组件转化为从数据到部署的可复现工作流。 它标准化了数据集、视觉-语言模型、动作头部及分布式训练的接口，并集成了双臂仿真和实时数据生成功能。 该平台通过 Real-Time Chunking (RTC) 和加速推理后端实现快速物理执行，连接了离线学习、仿真验证与真机部署。
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