arXiv · NLP· Zhaoxi Zhang, Hao Liang, Linxuan Wu, Yiming Wu, Yifu Yuan, Kun Liang, Chenming Tang, Meiyi Qiang, Wentao Zhang, Weikang Li·· 6 小时前AI 评分21
SpatialScout 基准测试：评估 VLM 智能体主动探索与映射 3D 场景的能力
SpatialScout: Can VLM Agents Actively Explore and Map 3D Scenes?
AI 导读
研究提出 SpatialScout 基准，用于评估视觉语言模型（VLM）智能体在主动探索中对 3D 场景进行对象级映射的能力。 该基准包含 80 个室内场景和 3,140 个目标对象。在实验结果中，表现最强的 Claude Opus 5.5 平均重叠得分仅为 41.71%。 这些发现揭示了现有模型在构建精确度量地图方面存在显著差距，并为开发可靠的空间智能体提供了定量测试平台。
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