VFlash: 用于 Physical AI 的 System-1 VLM 通用解码框架

VFlash 是 NVIDIA 发布的通用解码框架，旨在为 Physical AI 中的 VLM 提供 System-1 视觉规划能力。核心机制 Flash Primitive Decoding 通过并行预测完整视觉基元（如轨迹、检测框）来加速推理，同时保持视觉几何精度。