AnyGoal: 超越专家回放的 World Model 泛化研究

研究团队提出 AnyGoal 基准及开源库，用于评估世界模型在目标移位任务中的组合泛化能力。该基准通过重排专家数据中覆盖不足的已知状态与动作因子，发现当前多种模型在下游规划中均表现出一致的失败。此框架为评估世界模型向新规划任务泛化的进展提供了基础。