arXiv · ML· Chuang Chen·· 6 小时前AI 评分28
RaSFNet：面向 LiDAR 语义分割的射线对齐与扫描感知融合网络
RaSFNet: Ray-aligned and Scan-aware Fusion Network for LiDAR Semantic Segmentation
AI 导读
该研究提出 RaSFNet，在 SemanticKITTI 验证集上取得 70.2% mIoU，在 nuScenes 验证集上达到 77.7%。 网络利用 RAGDE 编码 frustum 点分布，结合 STAM 模块捕获扫描区间的长程依赖，并通过 RCPFF 机制维持特征交换的空间对应性。
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