arXiv · ML· Junjie Fang, Wendi Chen, Han Xue, Fangyuan Zhou, Tian Le, Yi Wang, Yuting Zhang, Jun Lv, Chuan Wen, Cewu Lu·· 9 小时前AI 评分27
RoboPocket 实现无需物理机器人的策略迭代，将在线纠正数据采集的样本效率提升至离线演示的 2 倍。
RoboPocket: Improve Robot Policies Instantly with Your Phone
AI 导读
该系统结合手机本地感知与云端推理，通过 AR Visual Foresight 实时可视化策略预测轨迹，帮助用户针对性收集纠正数据。 异步微调流水线可在数分钟内更新策略，为 CoRL 2026 会议论文提供的可扩展数据引擎。
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