arXiv · AI· Tan Sang Nguyen, Yi Ru Wang, Shailesh Shailesh, Gang Yang, Jiamo Hu, Jianuo Jiang, Haoquan Fang, Zhongzheng Ren, Zhongyi Luo, Ian Chong, Aaron Tung, Santiago Pravisani, Minghui Lin, Yao Mo, Ishneet Singh, Benjamin Tee, Harold Soh, Siddhartha Srinivasa, Dieter Fox, David Hsu, Haoming Song, Maxime Ellerbach, Thomas Wolf, Pepijn Kooijmans, Ruijie He, Michael Cho, Jiafei Duan·· 8 小时前AI 评分38
RoboColosseum：分布式物理智能大规模野外评测框架
RoboColosseum: Evaluating Physical Intelligence at Scale In-The-Wild
AI 导读
研究团队发布 RoboColosseum 分布式评测框架，覆盖 124 个地点，完成 5,699 组开放式对比试验。 框架评估 5 种 VLA 策略和 3 种前沿 AI 智能体在 4 类机器人上的表现；微调后 GR00T N1.7 在 SO-101 上领先。 评测揭示了机器人在开放任务中的泛化瓶颈及微调效果差异。
来源：arXiv · AI · arxiv.org