HYBRID-WM：混合规划提升语言智能体可靠性

论文提出 HYBRID-WM 混合世界模型规划框架，结合语言智能体语义规划与轻量参数化模型，有效减少幻觉状态传播，提升多步规划可靠性。 该方法保留 LLM 语义规划优势，同时利用参数化模型构建紧凑规划骨架以校准状态预测。 实验表明，HYBRID-WM 在四个图结构规划基准上一致提高任务成功率，且计算开销适中。