VLA-Rolling 提出自适应动作尾部复用框架，实现 VLA 模型更快更准的推理

VLA-Rolling 框架通过复用动作尾部减少 Flow-matching VLA 模型的去噪步数，同时在 16 个模型基准对降低推理成本。 在 $\pi_{0.5}$、SmolVLA 等模型上，该方法最高实现 1.48 倍加速，成功率提升 15.08 个百分点。 行动画尾部是可复用的中间状态，能支持更高效准确的 VLA 推理。