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机器之心·· 7 小时前AI 评分63

可可矩阵发布机器人模型 CO01:支持经验提示实现即时适应

可可矩阵COCO Matrix发布CO01模型:言传身教,让机器人边做边学

AI 导读

可可矩阵(COCO Matrix)发布机器人模型 CO01,提出「经验提示」机制,使机器人无需微调即可利用示范、失败记录和即时指导适应新任务。在未见任务测试中,单段示范配合约 1 分钟准备时间可使平均成功率达到 52%,而微调达到相近水平需约 180 条示范及 9 小时;保留自身历史尝试时,真机累计成功率从首次的 33% 提升至五次内的 84%。

来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com