arXiv · AI· Zhenxing Ming, Yaoqi Huang, Julie Stephany Berrio, Mao Shan, Stewart Worrall·· 8 小时前AI 评分26
TFusionOcc：基于 T-Primitive 的多传感器融合 3D 占用预测框架
TFusionOcc: T-Primitive Based Object-Centric Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Occupancy Prediction
AI 导读
TFusionOcc 提出基于 Student's t 分布 T-primitives 的多传感器融合框架，在 nuScenes 上展现出强占用预测性能。 该框架引入 plain T-primitive、T-Superquadric 及含逆变形的可变形 T-Superquadric，结合 TMM 统一概率建模，有效融合相机与 LiDAR 数据。
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