arXiv · AI· Deng-Ke Wu, Yifan Jin, Yida Yang, Lei Qian, Zhaoye Zhou, Hongru Zhang, Kai Ye, Shuyuan Hu, Yiran Mao, Zewei Ye, Bo Zhao·· 3 小时前AI 评分28
RoboScope Kit：加速可扩展具身 AI 评测的统一接口
RoboScope Kit: Unified Interfaces for Fast and Scalable Embodied-AI Evaluation
AI 导读
RoboScope Kit 通过统一 Policy 和 Adapter 接口，实现具身智能体的高效并行评测。 单 GPU 运行 LIBERO-Long 时，其吞吐量比 StarVLA 快 4.45 倍；启用 CUDA MPS 后，比 RLinf 快 3.85 倍。 工具在 4 块 GPU 上将 RoboTwin Easy 评测时间压缩至 14.4 分钟，保持成功率不变。
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