ROSTrans: 实证评测大语言模型在 ROS1 到 ROS2 迁移中的表现

大语言模型在 ROS1 到 ROS2 代码迁移任务中的表现远低于通用编码基准，ROSTrans 揭示了这一领域特有的复杂挑战。 该基准包含 108 个来自 70 多个开源 ROS1 仓库的任务，通过执行导向的测试评估接口、行为和系统级正确性。