arXiv · AI· Tobias J\"ulg, Seongjin Bien, Simon Hilber, Yannik Blei, Pierre Krack, Maximilian Li, Sven Parusel, Rudolf Lioutikov, Florian Walter, Wolfram Burgard·· 5 小时前AI 评分24
DuoBench 双臂操作基准框架发布
DuoBench: A Reproducible Benchmark for Bimanual Manipulation in Simulation and the Real World
AI 导读
DuoBench 是一个针对 FR3 Duo 平台的双臂操作策略可扩展基准框架，包含 11 项任务，涵盖模拟和部分真实环境。 采用分阶段评估方案，支持细粒度语义失败分析；现有模仿学习策略在双臂协调和仿真到实机迁移中仍面临挑战。 DuoBench 提供了可复现测试床，用于分析双臂策略学习中的失败模式。
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