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禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo,15 分钟构建机器人训练环境
李飞飞看了要点赞:15分钟,一台相机,把真实世界搬进了AI
AI 导读
禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo,包含空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo World。Kosmo One 集成激光雷达、影像系统与高精度 IMU,在普通室内条件下约 15 分钟可完成 100 平方米空间的扫描,生成高度还原的三维训练环境。结合云平台的重建与编辑能力,该方案使机器人任务成功率达到 99%,Sharpa 失败案例降至原来的十分之一,并支持自动生成上万条训练轨迹。
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