arXiv · ML· Emad Aghajanzadeh, Thomas Schwarzfischer, Marc Kaufeld, Moritz Thoma, Ryan P\'egoud, Manoj Rohit Vemparala, Pierpaolo Mori, Nael Fasfous, Johannes Betz, Daniel Mueller-Gritschneder, Ulf Schlichtmann·· 5 小时前AI 评分35
CLAP-AD 提出无模仿速度评分的自动驾驶闭环感知规划方法
Closed-Loop Aware Planning via Imitation-Free Speed Scoring for End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
CLAP-AD 是一种即插即用规划模块，通过无模仿学习的速度评分函数，实现端到端自动驾驶模型在测试时对速度的显式控制。 该方法在 Bench2Drive-Speed 上取得 82.53 的速度依从分数，超越最强基线 TFv6 12.9 分，同时在 NAVSIM v2 上将 EPDMS 提升 6.1。 已获 WACV 2027 接收。
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