arXiv · ML· James Tcheng, Feiyu Gavin Zhu·2026-11-03 13:00· 17 小时前AI 评分30

极低参数下视觉-语言-动作模型的行为引导研究

Behavioral Steering of Vision-Language-Action Models in the Low-Parameter Regime

AI 导读

研究人员通过冻结 OpenVLA-OFT 7B 策略，利用 8 至 384 个可训练参数的 TinyLoRA 适配器，实现了视觉-语言-动作模型的行为引导。在仅 256 个可训练参数下，训练任务中物体携带高度提升 120 mm 且成功率为 92%，留出任务提升 74 mm 且成功率为 80%。

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