Late Autumn：LLM 智能体将通用多机器人规划器专精化至单一仓库

LLM 编码智能体通过自主研究将通用多机器人规划器专精化至单一仓库场景，吞吐量提升 22% 至 60%。 智能体重新发现了走廊出口优先级、局部引导等已知 MAPF 机制，生成的 0.7k 至 2.4k 行代码补丁具有可审查性。 该方法能以较低工程成本将场地偏见转化为额外吞吐量，专家角色转向设计洞察性指标和快速模拟器。