SkySim 如何实现无 GPU 的无人机自主性模拟

SkySim 能在普通 CPU 上以快于实时的速度运行高保真飞行物理模拟，无需 GPU 即可测试无人机自主性。 原生支持 PX4 和 ArduPilot 飞行控制，定位精度可达几厘米，专注于飞行物理而非视觉渲染。 该方案支持志愿者分布式训练和联邦学习，降低了参与门槛，但并未解决 sim-to-real 迁移问题。