arXiv · ML· Jasmine Ratchford, Raffaele Romagnoli, Mark H. Klein·· 1 天前AI 评分23
基于神经网络的实时非线性四旋翼节点密度估计方法
A Neural Network Approach towards Real-Time Knot Point Density Estimates for the Nonlinear Quadrotor
AI 导读
提出一种基于学习的自适应 B-spline 节点放置方法，用于近似常微分方程生成的轨迹。神经网络从系统初始条件映射到局部变化特征量，构建非均匀节点分布以近似均衡局部误差指示器。该方法在满足规定精度下减少了所需控制点数量，适用于非线性四旋翼系统的实时轨迹近似。
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