arXiv · AI· Huao Li, Carson Sobolewski, Augustinos Saravanos, William Tan, John Karigiannis, Chuchu Fan·· 5 小时前AI 评分23
CoRL 2026：基于贝叶斯主动学习的机器人意图消歧
Bayesian Active Learning for Intent Disambiguation in Interactive Robot Planning
AI 导读
一项被 CoRL 2026 收录为 Spotlight 的研究提出贝叶斯框架，将机器人交互中的自然语言意图消歧视为针对信号时序逻辑（STL）任务规范的主动学习问题。
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