基于学习的控制十年：从理论基础到实际部署

这篇教程论文回顾了机器学习与控制论交叉领域的关键进展，重点分析结合两者优势以设计可靠安全自主系统的方法。 文章依次阐述了稳定性与安全性保证的核心概念、用于应对不确定性的动力学模型学习方法，以及强化学习、模仿学习和贝叶斯优化等直接合成或学习策略的数据驱动方法。 作者分享了相关代码实现和示例，旨在为入门该领域提供路径并推动实际系统中的可靠应用。