李飞飞团队发布OpenWAM：统一世界动作模型框架，机器人成功率提升29.4%

斯坦福李飞飞、吴佳俊等人发布论文OpenWAM，提出开放的世界动作建模框架，系统性回答视频底座与反事实数据对机器人动作模型的提升机制。框架基于阿里开源视频模型Wan2.2-5B，通过因果化改造和Mixture-of-Transformers架构支持四种可配置交互方式，配合LIBERO-Long-CF数据集生成29.7倍反事实数据。