清华提出 ParallelWorld：在具身智能高层规划中引入多步预演以提升任务成功率

ParallelWorld 将多步预演引入具身智能体高层规划，通过比较不同行动路径的未来观察与任务进展优化决策，将任务成功率从 56% 提升至 83%。系统在 ESI-Bench 的 28 项评测中 26 项超过基线，在 LIBERO-Pro 八种操作设置中均取得更高成功率，其中 Spatial 位置交换设置提升 27 个百分点。