arXiv · AI· Junhyuk Kwon, Seungjoon Lee, Hyejin Park, Kyle Min, Jungseul Ok·· 23 小时前AI 评分29
ProCompNav: 主动实例导航与比较判断解决模糊用户查询
ProCompNav: Proactive Instance Navigation with Comparative Judgment for Ambiguous User Queries
AI 导读
ProCompNav提出主动实例导航与比较判断框架，解决机器人处理模糊查询时确认负担重的问题。 该方法通过递归比较判断（RCJ）迭代缩小候选池，显著降低用户回复长度并提高成功率。已获NeurIPS 2026 Oral接收，实证研究证实用户更偏好其生成的二选一问题。
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