arXiv · AI· Hyunwoo Ryu, Eric Ming Chen, Max Wilcoxson, Vincent Sitzmann·· 14 小时前AI 评分32
Mirror：自监督视频到动作模型，无需专家动作数据
Self-Improving Video-to-Action Models
AI 导读
Mirror 提出一种自监督方法，通过环境交互学习视频到动作映射，无需预置动作数据或手工奖励。 该方法在 Atari、OGBench 和 DeepMind Control 上超越领先的从观察学习（learning-from-observation）方法，在 Minecraft BASALT 上表现优于使用专家动作或手工任务知识的方法。
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