arXiv · AI· Zhaohui Du, Zhe Wang, Dongzhan Zhou, Minting Pan, Hongmei Fei, Xiwen Cao, Ting Xiao, Qi Wang, Huanbo Jin, Jiaming Gu, Quan Lu, Zhe Liu·· 12 小时前AI 评分28
BioProVLA-Agent：面向生物实验的低成本协议驱动视觉增强具身多智能体系统
BioProVLA-Agent: An Affordable, Protocol-Driven, Vision-Enhanced VLA-Enabled Embodied Multi-Agent System with Closed-Loop-Capable Reasoning for Biological Laboratory Manipulation
AI 导读
BioProVLA-Agent 提出了一个低成本、协议驱动且视觉增强的具身多智能体系统，用于生物实验室操作。 该系统通过 LLM、VLM-RAG 和 VLA 智能体实现闭环工作流，并开发了 AugSmolVLA 在线增强策略以应对透明器皿和光照干扰。 在涵盖 15 个原子任务等基准测试中，其在正常和高曝光设置下比 ACT 和 X-VLA 更具执行稳定性。
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