arXiv · AI· Huajian Zeng, Chaohua Yao, Yuantai Zhang, Jiaqi Yang, Rolandos Alexandros Potamias, Xingxing Zuo·· 1 天前AI 评分30
StableHand：基于质量感知流匹配的双手运动估计框架
StableHand: Quality-Aware Flow Matching for World-Space Dual-Hand Motion Estimation from Egocentric Video
AI 导读
StableHand 提出了一种质量感知的流匹配框架，用于从第一人称视频中估计世界坐标系下的双手 4D 运动。该模型通过分解腕部平移和手指关节角度为四个质量通道，利用 AdaLN 调制 DiT 去噪器以处理遮挡。在 HOT3D 和 ARCTIC 基准上，该方法将 W-MPJPE 降低了 20-25%，被 NeurIPS 2026 接收。
来源：arXiv · AI · arxiv.org