arXiv · AI· Xiong Yang, Junkun Hao, Zijian Xiao, Zipeng Ye, Yuchen Xie, Ran Yi·· 1 天前AI 评分23
MARC：用于铰接物体代码生成的机制感知反思修正
MARC: Mechanism-Aware Reflective Correction for Articulated Object Code Generation
AI 导读
MARC 提出一种基于可执行运动学图的机制感知反思修正方法，用于铰接物体代码生成。在 20 个物体的测试集中，MARC 结合 Kimi-K3 模型达到 67.8% 的有效运动覆盖率和 60.0% 的整体成功率，优于六个基线模型。
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