arXiv · AI· Zhengshu Zhou, Shaoyu Wang, Lu Tao, Xinhui Hu, Jiaqi Gu, Tingting Zhao·· 8 小时前AI 评分20
Safety4DM：面向车路云协同驾驶风险感知的动态地图视觉语言框架
Safety4DM: A Vision-Language Framework for Risk-Aware Dynamic Maps in Vehicle-Road-Cloud Collaborative Driving
AI 导读
针对车路云协同动态地图缺乏细粒度风险感知与自然语言接口的问题，研究人员提出视觉语言框架Safety4DM。 该框架基于覆盖四类路况的RoadRisk数据集微调视觉语言模型，输出结构化风险表示。结合SafeStep机制及Qwen3-VL-4B模型，风险感知准确率达89.83%，通用大模型查询准确率超93%。
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