arXiv · AI· Yifei Xiao, Huasheng Lin, T. Y. Yang·· 8 小时前AI 评分28
基于大语言模型与强化学习的自主建筑施工方法
Large language model and reinforcement learning based autonomous construction and progress updates
AI 导读
该研究提出一种结合大语言模型与强化学习的自主施工方法，通过 ChatGPT 5 生成进度报告并传递安全信息。 方法采用增强型软演员-评论家算法规划移动端起重机动作，并利用自定义嵌入模型根据用户兴趣提取环境信息。 该方法在多项全尺寸挡土墙施工实验中验证了可行性。
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