arXiv · AI· Yiyao Zhang, Diksha Goel, Hussain Ahmad·· 13 小时前AI 评分27
CausalNav：面向物理参数偏移的可靠性认证因果世界模型
CausalNav: Reliability-Certified Causal World Models for Control under Physical-Parameter Shift
AI 导读
CausalNav 在 CartPole-v1 和 Pendulum-v1 物理参数偏移测试中取得最优平均排名 1.25。 模型通过可靠性证书、策略边缘门和 argmax 一致性门验证干预序列，未通过则回退至基础控制器。 该工作表明认证式弃权（abstention）比单纯提升预测精度更能确保安全部署。
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