EmbodiExp: 具身智能体组合经验迁移框架

EmbodiExp 提出了一种可迁移经验构建与在线组合框架，通过结果锚定的子目标经验解决跨任务经验迁移难题。 框架包含子目标、适用条件、可适应策略及可验证结果，利用在线组合和失败轨迹中的局部成功指导动作生成。 实验在多个具身基准下验证了该框架的有效性，支持在线动态组合经验。