arXiv · AI· Kabeh Mohsenzadegan, Vahid Tavakkoli, Kyandoghere Kyamakya·· 9 小时前AI 评分30
EARS-Info：一种信息感知的多机器人探索事件驱动资源再分配方法
EARS-Info: Information-Aware Event-Driven Reallocation for Multi-Robot Exploration
AI 导读
在基于 OpenStreetMap 的多机器人探索任务中，信息感知扩展 EARS-Info 在 16.8 万个 episode 的评估中取得了最高的平均操作分数。
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