西湖机器人发布WR1通用大脑，实现人形机器人灵巧手自主叠衣

西湖机器人发布通用大脑WR1，全球首次实现人形机器人灵巧手自主折叠衣物，并跑通跨厨房、客厅、卧室的长程家务任务链。WR1采用通用大小脑双预训练架构，包含通用大脑与通用动作专家GAE两大模块，实现端到端认知决策与全身运动控制，解决了动作断裂与移动操作分离的痛点。在演示中，机器人完成丝滑U型转身、边移动边操作及多机器人协同叠衣，展示了高动态、拟人化的全身运动操作一体化能力。