arXiv · AI· Xi Chen, Fengqi Hu, Zeyu Shen, Jiaying Xu, Shangding Gu, Pan Xu, Anqi Liu, Laixi Shi·· 4 小时前AI 评分39
RobustRLlib：面向鲁棒强化学习算法的统一库与基准
RobustRLlib: A Unified Library and Benchmark for Robust Reinforcement Learning Algorithms
AI 导读
团队开源了 RobustRLlib，这是一个统一的鲁棒强化学习库与基准，整合了 17 种代表性算法以解决复用性限制。 它在 273 种扰动配置下提供评估，构建了当前鲁棒算法的能力图谱，并扩展至人形及视觉-语言-动作任务。 作为开源平台，它支持在新问题中复现现有方法，并为开发新算法提供可扩展代码库。
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