arXiv · AI· Renkai Yi, Yuwei Wu, Haoyu Zhang, Penghao Dai, Zhi Gao, Jin Chen, Che Sun·· 13 小时前AI 评分33
DiMuRe：用于机器人任务执行的诊断引导多级恢复框架
DiMuRe: Diagnosis-Guided Multilevel Recovery for Robotic Task Execution
AI 导读
针对执行中干扰问题，诊断引导多级恢复框架 DiMuRe 结合本地验证与终端重规划，在 801 个 Encore 测试案例中取得显著性能提升。 Local DiMuRe 完整任务成功率达 77.65%，较原始程序的 58.68% 明显优化，且物理步骤更少；Full DiMuRe 成功率进一步升至 81.90%。
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