AgentGarten 让智能体在实时物理环境中边探索边进化

MirroS 团队提出 AgentGarten，将可执行代码环境与实时神经渲染器结合，使智能体可在 30+ fps 吞吐下持续探索物理世界。在重做捉迷藏实验中，躲藏者第 4 轮学会搭掩体，搜寻者第 10 轮掌握借坡道翻墙；同时引入实验手册机制沉淀经验，并在陪伴小狗、狭桥会车、合作牧羊、采石场装载四个新场景中各跑 4 轮，得分与任务完成效率持续提升。